(1)江戸時代、諸大名を江戸に参勤させた制度。 原則、在府・在国一年交代で、関東の譜代大名は半年交代。また妻子は江戸に常住。 往復の旅費や江戸屋敷の経費は大名財政に大きな負担であったが、江戸の文化や経済の繁栄、交通の発達をうながした。街道)
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