(1)ちゅうちょなく
(2)そこに
(3)遅れずに、あるいはただちに
(4)遅れ、または躊躇なしで
(5)遅らせることなく
さらに詳しく
(1)事前準備なしで
(2)without advance preparation; "he spoke ad lib"
(1)制限あるいは条件か、さらなる支払いなしで
(2)without restrictions or stipulations or further payments; "buy outright"