(1)make loose or looser; "loosen the tension on a rope"
(2)ゆるくするまたはより緩くする
(3)cause to feel relaxed; "A hot bath always relaxes me"
(4)くつろがせる
(1)A hot bath always relaxes me
(2)温かい風呂はいつも私をリラックスさせる